No Such Blog or Diary

どっちがより悪い状況なのか？　平行線の場合はその2本を含む平面内から眺めれば完全に線が重なっているので救いがあるような気がするけれど，ねじれの位置の場合にはどう頑張っても点でしか重ならず救いがないように思う．

……

リアは簡単に入ったのだけどフロントが全然入っていかず……　マスタシリンダの掃除が不十分だったか？　ブリーザーバルブから負圧をかけてもうまく行かなかったので，紆余曲折の末ブリーザーバルブから水圧で逆向きに突っ込むとかいうアホなことをして充填した．

const オブジェクト x の mutable 指定のメンバ変数を書き換える const メソッド m を呼び出してその直後に x をリターンするというコードは，メソッド m を呼び出す直前の x をコピーした x' を取っておいて，x の m を呼び出すけど x' の m は呼び出さず x' をリターンするというコードにコンパイルしていいのかどうか？　const 指定のメソッドはそれを呼び出してもオブジェクトの振る舞いを変えない（キャッシュなどで効率などは変わるかも）という意味なので，上記の書き換えをされても文句は言えないような気がする．

とりあえず const を正しく使うコードに書き直さんといかんな……

GoPro はコンパクトで高性能なのでドライブレコーダーとして使うのに適していると思うのだけど，残念ながら電源をキーに連動させる機能がなく手動で電源入れないとならない．ぶっちゃけ毎度電源入れるの面倒だし，そもそも電源入れ忘れたらドライブレコーダとしての意味が無い．

ということで，USBからの給電とGoProの電源を連動させる回路を組んだ．これでシガーソケットからUSB給電してあげれば，キーとGoProが連動する．

ということで出来上がったもの．手元にあった AVR の ATtiny85 とドックコネクタとトランジスタとダイオードと抵抗で適当にでっち上げた．800円くらい？

GoPro の後ろのコネクタに差し込んで使う．

何も考えずに作った回路は下図の通り．

ドックコネクタの1ピンがGNDで，5ピンがUSB電源直結で，24ピンがカメラの電源と連動したバッテリーからの外部向け電源で，12ピンが電源ボタンとのこと（GoProフォーラムの記事より）．この 12ピンを GND に落とすと電源ボタンを押したことになる．なので，5ピンに電圧が来てて24ピンに電圧がなければ，USB給電が開始されてるけどGoProが寝ている状態なので，12ピンを数秒間GNDに落としてGoProの電源を入れてあげる．逆に 24ピンに電源来てるけど 5ピンに電源来てないなら，USBの給電が切れた状態なので，12ピンを数秒間GNDに落としてGoPro の電源を落としてあげる．基本的にはこれだけをやるプログラムを書いて AVR に焼けば完成．それぞれの電源は PB1 と PB2 でデジタルに見張っておいて，電源ボタン押下の操作は PB3 で．PB4 は状態観察用の LED 出力（機能的には必須でない）．AVR の電源自体も USB ないしバッテリーから取ればいい．

実際の使い道を考えると USB 給電が切れたあと（つまりエンジンを切って車を離れたあと）も暫く録画しておいて欲しいので，電源を落とす時にはある程度の遅延（15分とか）を入れるようにしてみりした．この時間をある程度可変にしようかとも思ったけれど，面倒なので保留．可変抵抗の値を ADC で読んで調整なりボタン押下でプリセットを切り替えるなりできそうだけど．

さて，とりあえず動くものができたので暫くこれを使ってみるとして，微妙に邪魔なサイズになっているので次のバージョンでは米粒AVRを試してみようかね．頑張れば結構小さくできるはず．

ということで，マザーボードのドライバ周りのうち インテル® ラピッド・ストレージ・テクノロジーのが悪さをしていたらしいことが判明．これ以外は大丈夫だった．

何がどう作用して Windows update がコケるんだかわけわからん．とりあえずこれは暫く入れずに放置しておこう．