No Such Blog or Diary

何に悩んでいるのかわからない……　これだけのヒントを出しているにもかかわらずコードが出てこないってのは何かもっと根本的な部分で仮定が間違っているような．　

うーん，手順を分解するってのができない，共通部分を抜き出しての手順の汎化もできない．謎だ……

閑話休題．

柔道の前にやるスポーツは弓道か．八木山峠のところのなぞなぞが半分くらいしかわかってない．というか，なぞなぞを考えてて事故ったらアホだな．

この山越えられる道があるなぁとか思ってピックアップしておいた近所の道を通ってこようかと思ったら，行ってみた4箇所全部が通れなかった．チェーンが張ってあったりして侵入できなかったのが3箇所，チェーンとか無かったけど道がひどすぎて200mで断念してバックしたのが1箇所．オフロードバイクだったら行けそうだったけどさすがに普通の車ではきつい．

先月買ったのに週末の悪天候によりテスト飛行すらしていなかった DJI PHANTOM 2 をちょっと飛ばしてきた．

結果：一回墜落．

やっぱバッテリーが空に近い状態では機敏に動いてくれない．前進しつつ下降させてたら勢いを殺せずに草に突っ込んでバウンドして一回転した．キッチンタイマー持ち歩くべきか？

Phantom2/GoPro 用の2軸ジンバル H3-2D はいい仕事をしてくれる．加減速や移動のために機体が傾いても GoPro の傾きは固定なので撮った動画が安心して見ていられる．ジンバルなしで撮った動画は激しく加減速すると酔うんじゃなかろうか．

遠くに飛ばしたあとの機体の方向操作が難しい．どっち向いてるか見えないので．GoPro の wifi でプレビューを飛ばせれば問題なのだろうけど……　wifi とプロポが変に干渉するっぽい情報がちらほら．wifi を先に入れときゃいいとか言う情報もあるっぽいが正しいのだろうか？　とりあえず安全なところで試してみるか．

上司がその他大勢にこんなことも知らんのかと楽しげに難しいことを解説しているけれど，その解説が明らかに間違っとるなぁとかいう場合にはどうするのが最適な対応か？　

とかいうことを考えながらも普通に間違っとるとツッコミを入れた今日このごろ．

PDF で出力されたグラフの色をちょこっと変えたかったのだけど，ファイルの中身を見てもバイナリになっててわけわからんかった．/Filter /FlateDecode とか書いてるので圧縮がかかってるんだろうなぁ．圧縮だけ展開する PDFフィルタとかないもんか．

きっと誰かがツールを作っているに違いないと思って調べてみたら，bibtool とかいうのがあるらしい．sudo apt-get install bibtool で入れてあげて下記のコマンドで抽出完了．

bibtool -x paper.aux -o used_refs.bib

文法チェックとかソートとか成形とかも出来て結構便利かも．