2010年06月04日
モータドライバ回路
- 2010-06-04 (Fri)
- 一般
DCモータをPWM制御するためのモータドライバ回路をFETで実装するってのも一般の学生らには簡単ではないらしい．PWMの信号自体はマイコンから生成するし回転方向一定でよいので，モータドライバにはスイッチのためのFET1つとそれを完全に駆動するための信号増幅器としてトランジスタが１つあればよいはず．あとは適当に抵抗少々．でもまあ，これくらいでも大変なわけだわな．
そういやPWM制御もFETも知らねー時に，リレーとRC発振回路と可変抵抗でスイッチングの周波数変えて回転数調整したことがあったなぁ．今考えてみると結構謎なことやったもんだ．
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スクランブルキューブ
- 2010-06-04 (Fri)
- 一般
センターキューブというかエッジキューブというかの９０度その場回転ができるので，コーナーキューブを合わせてセンターキューブ回すだけで終わりかな？
フラットにした状態でのコーナーキューブの配置はフロッピーキューブと変わらん気がするのだけど… 同系統のスワップすることしか出来ないっぽいし．これが正しければパズルとしては簡単．
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