No Such Blog or Diary

よく分からない．Axis2 のコンパイルで maven-itest-plugin がダウンロードできないとか言ってこけるのだが対処の仕方が分からない．やはりちゃんと覚えなければならないようだ．

サービスがサーバ上で NullPointerException を吐いて止まってしまうためその原因を突き止めようと Axis2 のソースに手を出す始末．log4j でデバッグ情報を吐き出したほうが建設的なのだろうかと思わなくは無いのだが…　REST関係のドキュメントが見つからないのがそもそもの原因だ．どこかに無いだろうか？

MPLAB-C18 Compiler を使ってプログラム作ってたら Configuration Register の値が設定できておらずうまく動かなかった．どうやらアセンブラレベルで設定しておくかなんかしないとダメらしいとのことで，ONFIG を連発しただけのアセンブリソースを作って追加してみた．とりあえずコンフィグの問題はどうにかなったが動作が不安定すぎて…　LEDを点滅させるのもうまくいっていない．コンデンサを追加して電源を安定化するべきだろうか？

A Firmware-Only USB Driver for Atmel AVR Microcontrollers を使えば USB が使えるとのことで試してみたい気がする．ATTiny2313 あたりを使えば I/O も足りるので良いかもしれない．PWMもあるし安いし．とりあえず次に秋葉に行ったら買ってきてみよう．プログラマの材料と共に．

というより工作中心．ゴム板に穴を開けてみたり，アルミ板をひん曲げて穴を開けてみたり．0.5mm厚程度のアルミ板ならカッターと根性で十分加工可能であることが分かった．んで，これらとセンサ類を組み合わせてテープを見た目上はちゃんと読めることが確認できた．ただし，同期信号が入った瞬間に他の信号が確定しているかどうかがちょっと微妙なので，ここら辺はインターフェースを確定してから調整しないとならないかも知れない．

組み立て済み： オペアンプ達（Vフォロア，シュミットトリガ付比較器）， フォトトランジスタ達 + LED達（センサ部）， プッシュスイッチ達 + LED達（デバッグ用）， PICライタ（名前が面白いのでPICライタ５号機V2改を参考に）

あとは，テープの穴にうまくセンサが合うようにガイド部分を作って，センサを調整して，USB とのインターフェースを組んでやれば終わる．インターフェースは PIC で同期穴の信号に合わせてセンサからデータ読んで，センサアレイが偶数ビットをずらしてるのでそれを補正して…　センサの調整が一番面倒そうだ．