- 2013-12-20 (Fri) 20:07
- 一般
なぜならば，ルンバが掃除できるように部屋を片付けるから．
ということで，試しにお手頃価格のルンバ 620 を飼ってみた．床の上の障害物をどかしておいてあげると部屋の床をキレイにしてくれる．が，床にものがあると挙動不審になる．なのでルンバに掃除を頼む前に邪魔者を退かすという作業が必要で，結果として部屋の整理整頓ができて部屋がキレイになる．
うーん，クイックルワイパーで自分で掃除したほうが安上がりなのは確か．床掃除だけでなく障害物を整頓する機能まで備えたロボットはいつできるのだろうか？
閑話休題．
何やらシリアルポートがあるらしいのでそのうち掃除させるのに飽きたら遊んでみようかな．ぐぐると Serial Command Interface Specification の PDF が出てくるし．とりあえず歌わせることくらいはできそうだ．
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