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クオータニオン

2005-06-11 (Sat) 18:42
プログラミング

DirectX のプログラムを書こうとしてクオータニオンが何なのか分からず調べることに．結果としてはただの四元数のことだったのだが，これが三次元上の任意軸の上の回転を現していることははじめて知った．ということで，検索に引っかかったよさげな解説書のリンクを張っておこう．阪大基礎工の方が書かれたらしい．

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