データの読み込みまで出来るハード＆ソフトが完成．バスパワーでもセルフパワーでも動く．整流用でないショットキーバリアダイオードを電源の逆流防止に入れてて挙動がおかしかったりもしたが，整流用のにしたらちゃんと動くようになった．やはり電流量に応じた物を使わないといけません．あとは，機器の方から能動的にデータを送れるようになると良いのだが… PCからポーリングしまくるとその処理のせいでマイコンの動作が重くなるのでよろしくないので．でもどうやればいいかまだ良くわからない．ついでに，PWMでモータをコントロールする部分もつけたので後はテープ送りの工作をすれば完璧．さすがにバスパワーだとやばいかもしれないけど…
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